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迎賓機器人有哪些應用以及服務機器人有哪些先進技術

發布時間 2019-11-16 13:16:28    作者: 上海驚鴻智能機器人

    隨著科技迅速的發展,大家對機器的生產技術在不斷提高,現在機器人在大城市已經非常普遍了,無論是餐廳的送餐機器人,還是大廳的迎賓機器人,都是很好的應用,下面為大家介紹一下迎賓機器人有哪些用處和服務機器人包含有哪些先進技術!

一、迎賓機器人有哪些應用

    1、VIP迎賓

    迎賓機器人支持人臉識別可識別新老顧客,迎賓做出相應的迎接.感應人體,并播報歡迎語、歡送語、支持自定義

    2、引導帶領

    客人語音交互后迎賓機器人帶領客人到達指定點,帶領完返回起始點(移動可定制).

    3、產品講解

    迎賓機器人可播放音頻講解、圖片、視頻等形式的廣告咨詢,或相關宣傳內容,全方位展示新產品特色和相關服務內容.

    4、業務辦理

    迎賓機器人可以辦理查詢、預約、業務結算等(功能可定制),如酒店自主入住、銀行業務咨詢、稅務局業務預約、醫院到診和導覽、電信營業廳做大堂經理、商場促銷等等.

二、服務機器人有哪些先進技術

    1、移動結構設計

    服務機器人的移動方式分為輪式、履帶式、蠕動式、跳躍式以及復合式等.每種方式都有其自身特點及適應的場合.

    如輪式具有結構簡單、速度快、靈活性好等特點,應用非常廣泛;履帶式和跳躍式具有翻越障礙能力強,適應復雜路面等特點;蠕動式適合空間狹小的作業環境,比如管道監測機器人;復合式能夠適應不同的環境條件,滿足不同的工作要求.

    2、定位與導航技術

    在自主移動服務機器人導航中,無論是局部實時避障還是全局規劃,都需要準確地獲取機器人及障礙物的當前位置,即定位問題.通過定位感知周圍物體的相對位置和絕對位置,從實時地確定機器人的運動狀態和相對位置,并完成導航、避障和路徑規劃等任務.

    3、路徑規劃

    所謂路徑規劃,即是根據服務機器人所感知的周圍環境信息,按照某種優化指標,在起始點和目標點之間設計出一條能夠繞過環境障礙物的路徑.主要包括基于模型、基于傳感器信息和基于行為的路徑規劃三種類型.

    4、人機交互

    在人與機器人之間實現有效的信息溝通與傳遞對于服務機器人而言非常重要,這主要包括視覺與語音交互、力覺與觸覺交互、多模態交互等.具體而言,人機工程主要包括設計原則、人機界面以及語音識別等技術.

    5、控制策略

    利用一定的控制方法和策略,使服務機器人系統能夠處于最佳的工作狀態,協調各子系統之間的關系使其能夠穩定可靠地工作,是對服務機器人控制系統性能的基本要求.

    目前,常用的控制方法有PID控制、自適應控制、變結構控制、模糊控制以及神經元網絡控制等,其中在服務機器人控制系統中應用最為廣泛的仍是PID控制算法.

    以上就是"迎賓機器人有哪些應用 服務機器人有哪些先進技術"的相關介紹,希望對大家能有所幫助,如果您還有更多關于機器人的問題,可以直接撥打電話,或者添加微信好友,來咨詢問題!

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